2026
StickandSee merupakan tongkat tuna netra yang telah dikembangkan dari tahun 2024-2025 dengan tujuan untuk memberikan kemudahan dan kenyamanan bagi tuna netra saat berjalan. StickandSee menggunakan mikrokontroler berbasis XIAO ESP32 sebagai perangkat untuk implementasi kecerdasan buatan khususnya deteksi objek seperti mobil atau motor yang berada di hadapan tuna netra dengan menggunakan onboard camera OV2640. StickandSee juga memiliki fitur lain seperti GPS sebagai lokalisasi posisi user, sensor proximity E18-D80NK untuk mendeteksi adanya lubang yang dalam di jalan atau trotoar, sensor ultrasonic SR04 untuk mendeteksi adanya obstacle di depan user. Requirements: 1. Memiliki keahlian di bidang desain 3D 2. Memiliki keahlian di bidang desain hardware 3. Memiliki kemampuan programming Python/Arduino/C++
2026
"ImHere" merupakan aplikasi berbasis Android/iOS sebagai salah satu paket bawaan dari tongkat tuna netra "StickandSee" yang dapat digunakan oleh kerabat atau orang terdekat dari orang dengan keterbatasan visual yang dirancang untuk memonitor pergerakan atau lokasi dari user "StickandSee" dan memberikan informasi terkini terkait kondisi user. Requirements: 1. Memiliki keahlian di bidang desain 3D 2. Memiliki keahlian di bidang desain hardware 3. Memiliki kemampuan programming Python/Arduino/C++
2026
Mobile robot yang akan dikembangkan adalah mobile robot dengan menggunakan mekanisme gerak differential drive 2 roda. Odometri merupakan salah satu metode lokalisasi robot untuk mengetahui arah gerak robot dan posisi robot berdasarkan gerakan roda robot. PID controller digunakan sebagai metode kendali agar robot dapat bergerak ke posisi yang dituju dengan akurat. Dengan adanya sistem odometri yang akurat diharapkan dapat membantu robot dalam berjalan menuju posisi tertentu untuk proses pengantaran makanan ke meja makan customer di dalam sebuah restoran Requirements: 1. Memiliki keahlian di bidang desain 3D 2. Memiliki keahlian di bidang desain hardware 3. Memiliki kemampuan programming Python/Arduino/C++